马蜂不会在窝里过冬。马蜂工蜂由于无法抵御寒冷，秋末就会全部冻死；雄蜂在交尾不久后就会死亡；蜂王储存足够营养后会到树洞等地方躲起来过冬。天渐冷时，受精雌蜂纷纷离巢寻觅墙缝、草垛等避风场所，抱团越冬。
翌年春季，存活的雌蜂散团外出分别活动，自行寻找适宜场所建巢产卵。它们所产的受精卵形成雌蜂，未受精卵形成雄蜂。由于职蜂增多，蜂巢逐渐扩大，职蜂负责筑巢和饲育幼虫。
马蜂是有社会性行为的昆虫类群。蜾蠃科的种类平时无巢、营自由生活，在产卵时，由雌蜂筑一泥室或选择合适的竹管，产卵其中，同时贮藏在捕来之后经螫刺麻醉的其他类昆虫的幼虫或蜘蛛。一室一卵，分别封口，由卵孵出的幼虫取食所贮存的猎物。化蛹和羽化成蜂以后，即咬破巢口飞出。其他种类的胡蜂一生营巢而居。蜂群中有后蜂、职蜂（或称工蜂）和雄蜂的区别。后蜂为前一年秋后与雄蜂交配受精的雌蜂，它们把精子贮存在贮精囊中，到本年分次使用，雄蜂在交配后不久即死亡。