16世纪,真实意义的潜艇出现,1578年,英国数学家威廉·伯恩著书《发明与设计》描述潜艇。1620年,首艘有文字纪载的“可以潜水的船只”由荷兰裔英国人克尼利厄斯·雅布斯纵·戴博尔建成,主要即依据前者的设计,推进力由人力操作的橹产生。
潜艇是哪个国家发明的
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