酸性氨基酸有两个：天冬氨酸和谷氨酸。碱性氨基酸有三个：赖氨酸、精氨酸、组氨酸。含硫氨基酸为蛋氨酸，亚氨基酸为脯氨酸，根据羧基和氨基的数目来确定氨基酸的酸性，分子中羧基数目大于氨基的氨基酸为酸性氨基酸。
通常根据氨基酸分子中所含氨基(一NH2)和羧基(-COOH)的数目，将其分为中性、酸性和碱性氨基酸三类，各类氨基酸的组成和性质有截然不同之处。
中性氨基酸含1个氨基和1个羧基，等电点pI一般在6.2—6.8之间；酸性氨基酸含1个氨基和2个羧基，等电点约在2.8一3.2之间；碱性氨基酸则含有2个氨基和1个羧基，等电点约在9.7一10.7之间。