历史并没有明确的记载，一般认为诸葛亮和姜维是师徒关系，或者可以说诸葛亮是姜维的伯乐。
因为据历史记载，姜维被俘，后被诸葛亮释放并归为己用，虽然说他二人情同师徒，诸葛亮也一手栽培姜维，使得诸葛亮死后，蜀国由姜维独当一面，姜维继承诸葛亮的遗志，开始北伐，但史书却没有明确记载他二人何时何地确立过师徒关系。
诸葛亮，生于181年，死于234年，字孔明，号卧龙，汉族，徐州琅琊阳都人，三国时期蜀汉丞相，杰出的政治家、军事家、散文家、书法家、发明家。在世时被封为武乡侯，死后追谥忠武侯，东晋政权因其军事才能特追封他为武兴王。其散文代表作有《出师表》《诫子书》等。
姜维，生于202年，死于264年，字伯约，天水冀县人。诸葛亮北伐时，姜维被怀疑有异心，姜维不得已投降蜀汉，被诸葛亮重用，三国时蜀汉名将，诸葛亮死后，打算利用钟会反叛曹魏以实现恢复汉室的愿望，但钟会反叛失败，姜维最后被魏军所杀。