刘武，西汉梁国诸侯王，汉文帝刘恒嫡次子，汉景帝刘启同母弟，母亲为窦太后。
公元前178年被受封代王，公元前176年改封淮阳王。公元前168年，梁宣王刘揖薨，无嗣，刘武继嗣梁王。公七国之乱期间，曾率兵抵御吴王刘濞，保卫了国都长安，功劳极大，后仗窦太后疼宠和梁国地大兵强欲夺景帝之帝位，未果，公元前144年十月病逝，谥号孝王，葬于永城芒砀山。
自受封至去世，共为王三十五年，为梁王二十四年。
孝王死后梁国一分为五，为其五子封国。 孝王子五人，长子梁共王刘买；次子济川王刘明晋；三子济东王刘彭离；四子山阳王刘定；五子济阴王刘不识。女五人，皆封郡主。