“于”字表被动。
整句话的意思是：管仲曾三次作官，三次被国君辞退，鲍叔不认为他没才能，知道他没有遇到好的时运。
吾尝三仕三见逐于君出自于《管晏列传》。《管晏列传》选自西汉文学家、史学家司马迁所著的《史记》，卷六十二、列传第二，是春秋中后期齐国政治家管仲和晏婴的合传。司马迁略去了二人的主要事迹，而“论其轶事”。文章着重选取了管鲍之交、晏婴推荐越石父和作者的故事，娓娓动人，天然成趣，于细微处见精神，字里行间渗透着作者的爱憎。作者惨遭李陵之祸身受腐刑，平生所交不为一言，故写管鲍之交，写晏婴赎越石父，无不是借题发挥。来抒发自己的胸怀。