卡罗拉车辆使用手册中没有明确标出换变速箱油的时间，但通常情况下，一般按照每8-10万公里的行驶里程来更换。同时，如果是在丰田4s店进行保养的话，维修人员保养时会帮车主检测变速箱油质量，当变速箱油油品质量不合格时，也会提醒车主更换变速箱油。
变速箱油的更换其实并不难，而变速箱油的选用、检查、更换才是最要紧的，变速箱出现的故障有80%以上都是因为变速箱油变质才引起的。因此能够及时的检查和更换变速箱油，就是做好了对变速箱的保养工作，同时也会延长变速箱的使用寿命。变速箱长期不换会带来以下隐患；
1、变速箱油长期在高速高温下工作会变质挥发，从而加剧机械零件的磨损，严重时损坏变速箱内部零件。
2、长期不更换变速箱油，车子冷车会出现起步无力的现象。车辆在行驶过程中容易出现轻微的打滑等现象。
3、长期不更换变速箱油，变速箱油会变浓，易使变速箱散热器受阻，从而导致变速箱油温过高，加剧磨损。
4、不按时换变速箱油，车辆在行驶过程中容易出现轻微的打滑等现象。