多来米：一个胆小怕事，有点吃货的小毛贼，却有着自己的大大理想。多来米不想再过偷偷摸摸的日子，他想改变自己，并提高整个鼠族的地位。
旋风爪：捕快，天下第一的功夫高手，冷酷，阴险，狡诈，自负。有严重的洁癖。因为想获得圣兽之名，所以前往泰山。
霹雳虎：大力武馆的杂役，性格冲动，头脑简单。极其崇尚功夫，是个地道的武痴。前往泰山是想找到高人，讨教功夫。
追风：游历天下的云游客，热情又疯狂，却是个路痴，全然不分东西南北。直言不讳，喜欢滔滔不绝或是自言自语，永不冷场。
大肚荣：一个乐天派的饭馆厨师，大肚能容天下事。每时每刻脸上都是笑眯眯的，永远能看到乐观的一面。
如月：原是杂耍班成员，任性，天真的小女生，崇拜疯狗侠，视其为最大偶像，去泰山也是为了一睹疯狗侠的神采。而对师兄路路通，则嫌弃他总是没出息。
路路通：原是杂耍班成员，如月的师兄，其隐藏身份是疯狗侠，每当月圆之夜就会变身成疯狗侠，是个深藏不露的高手。上泰山是因为保护自己单纯的师妹如月。
铁锤：不善言语的铁匠，却要将手中打造出的绝世武器销售出去。可所有人看到铁锤的可怕模样和那拙劣的方式，统统逃之夭夭。
冷石：天下首富，却涉世未深，不懂江湖险恶。花钱没概念，过惯了伸手什么都有的日子。上泰山美其名曰选圣，实则是为了躲开老爸的唠叨，出去游山玩水。
竹叶青：雌雄大盗之一，外冷内热，表面对外物漠然，实则心中对事事了然。和钻天猴搭档，劫富济贫。喜欢钻天猴。
钻天猴：雌雄大盗之一，不管说什么，做什么，通通都没正经。不仅顽皮，还一副天生的急性子，喜好捉弄人。不过顽劣的钻天猴也有怕的人，那就是竹叶青。
龙震天：龙族成员，却天生弱气模样，被其他同伴所瞧不起，自己也缺乏信心。后在灶王爷的鼓励下，前往泰山选圣，为救朋友，激发出了潜能，成长为真龙，证明了自己。
洪景天：江湖游医，眼神差的出奇，却还要给人看病扎针。成天也是一副颠来倒去的糊涂模样，让人实在无法放心。常常用糊涂的办法医治病患，却又阴差阳错的治愈对方。