知耻而后勇出自哪里

“知耻而后勇”出自《礼记·中庸》中的“知耻近乎勇”这句话。这句话的意思是当一个人知道羞耻的时候，他就知道勇于改错，很勇敢了。这句话也是对于人能知羞能改过的这一品质的推崇和赞扬。