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黔州辖境相当于当今湖南沅水澧水流域、湖北清江流域、重庆黔江流域和贵州东北一部分，后来称贵州省为黔。
北周建德三年，废奉州置黔州，隋开皇十三年，置彭水县。大业三年年改黔州置黔安郡。唐武德元年618年，改黔安郡为黔州。
