兰陵王有一妻一妾。
正妻：郑氏。根据史书记载，高长恭正妃姓郑，就是兰陵王妃。关于她的出身来自于有名的荥阳郑氏。荥阳郑氏，中国汉朝至隋唐时期的北方著名大族，北魏隋唐与博陵崔氏、陇西李氏、赵郡李氏、范阳卢氏、清河崔氏、太原王氏并称为五姓七家。其先祖可追溯到周宣王分封的郑国，其王室国灭后仍以郑为姓，以故地荥阳为郡望。东汉末年，以郑当时一脉的郑浑、郑泰等人为开始，逐渐发展为高门望族。历经变迁入唐之后，郑姓仍为望族，后因科举制的实行，影响逐渐衰落，但仍为天下郑氏中，最为显赫的一支。
侍妾：王氏。北齐王所赐，历史上记录较少。